1、支持 32 轴 EtherCAT 总线运动控制，支持绝对 / 相对、速度、转矩、点动控制、插补功能。大支持72 个EtherCAT 从站；
2、支持 RS485、CAN、以太网和 EtherCAT 接口，可实现多层次网络通信；以太网接口支持ModbusTCP 协议和套接字通信，满足不同通信需求；
3、基于 PLCopen 的运动控制指令，可实现大 32 轴运动控制；主机支持 4 轴 200KHz 脉冲输出，4 路200KHz 高速输入；
4、使用 LD/SFC编程，通过 FB/FC功能封装工艺指令，形成自定义工艺库，从而实现程序复用；封装库以程序不可见的方式复用，保护自主工艺；
5、主机本体自带 16 路输入和 14 路输出，含 8 路高速输入和 4 路高速输出，可实现 4 轴脉冲输出和4 轴编码器计数；大可扩展16 个本地扩展模块；
6、支持直线圆弧插补 , 支持电子凸轮电子齿轮（脉冲轴和 EtherCAT 轴可以混合凸轮与插补）