刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置，刀库主要是提供储刀位置，并能依程序的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换。近年来刀库的发展已超越其为工具机配件的角色，随着工具机切削速度的提高，切削时间的不断缩短，对换刀时间的要求也在逐步提高；换刀的速度已成为高等级工具机的一项重要指标。

士林SDE系列伺服马达内含刀库/分度模式，可搭配上位控制NC系统，应用于刀库使用，其优异的速度响应，可大幅提升刀库系统的换刀速度。

二、系统架构

三、特色说明

利用PLC的程序来规划DO输出，再搭配SDE伺服系统，即可仿真SDE与标准CNC控制器的控制时序。使用者可依自己的需求来修改SDE的DI/DO，选择Sink或Source的接线方式。

可提供59个刀位位置输出信息，另可提供原点复归及定位、运转中…等输出信息。

SDE系列优异的Auto-tuning功能，仅需1个cycle即可准确地完成惯量估测，并自动将运转参数最适化。

SDE系列搭配日系品牌22-bit高分辨率Encoder，有效提升低转速稳定度；驱动器最高支持4M脉波输入。

SDE系列搭配绝对位置型伺服马达，可于断电时记忆位置功能，满足机械手臂、工具机产业…等产业应用。