全自动纸巾包装机主要用于各种规格的软抽纸巾的套袋包装，代替传统人工包装，具有速度快，包装整齐美观的特点。本案为纸巾行业包装，伺服用在制袋、送纸工位。

二、 系统控制说明

1)要求实现较高的运行速度和重复定位精度，需要制袋和切纸伺服都需要较高的响应性，保证符合光标定位的位置准确性。
2)驱动器要具备高低频共振抑制性能，防止两轴轴快速运行时发生位置偏差。
3)要求驱动器有优秀的自整定功能

三、 SDE系列伺服驱动器特色说明

1)22-bit高分辨率Encoder可满足高精度定位场合；
2)速度响应带宽1.2kHz，整定时间最短只需1ms；
3)优异的Auto-tuning功能，仅需1个cycle即可准确的完成；
4)优秀的共振抑制机能，可快速且有效的抑制机构震动或异音；
5)应答性可分为24等级，较细的分级方便调整刚性使用；
6)可选择搭配电池盒实现绝对值编码器使用；
7)标准的Modbus通讯协定方便上位机通讯连接；
8)完善的伺服在线调试软体方便现场工程师使用；
9)高灵活性的内部位置模式，减低设备建置成本。
10)完善的伺服在线调试软体方便现场工程师使用。