起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重设备，俗称天车，广泛应用室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。

电动运行机构由三个基本独立拖动系统组成。①大车拖动系统：拖动整台起重机车间做“横向”运动（以操作者方向为准）。②小车拖动系统：拖动吊钩及重物桥架做“纵向”运动。③吊钩拖动系统：拖动重物作吊起或放下上下运动。

系统结构图:

二、系统控制说明

　　1、起吊电机抱、松闸方式由变频器自行控制，保障提升机构机械抱闸机构抱住之前和松开之后瞬间不允许有溜勾现象。

　　2、因天车下降有发电机效应，可搭配制动单元或制动电阻。

　　3、通常起吊电机搭配变频器时，变频器功率较电机功率大一等级安装。

三、SA3系列变频器特色说明

SVPWM软体设计，可选择V/F、无速度感测向量控制、闭环向量控制、转矩控制。

15种V/F控制曲线设置，且内置V/F分离模式设计更适应不同电源负载使用。

超强带负载能力，失速防止可设置高达400%。

瞬时低电压补偿，更适用电网波动较大场合。

回生抑制机能可降低变频器因回生过大跳机机会。

具备输入欠相、输出欠相、短路等保护。

丰富的I/O输入输出端子方便复杂控制使用。

支持标准Modbus、Canopen（从站）、Profibus、Devicenet、等通讯机能。

内置简易PLC机能，用户控制灵活。